《北冥逍遥篇》乃北冥世家至高绝学，乃百年前北冥世家家主北冥鸿所创，共分四篇。

《气游天地》《意守乾坤》《神驰物外》《逍遥无极》。

百年前两位修习佛门武功的高僧游历中原，其中师兄受到中原道家庄子的道学启发，以佛门内功为基，创出《北冥逍遥篇》，开创北冥世家百年基业，那位师兄就是北冥雷的先祖北冥鸿。

后来北冥鸿与师弟分道扬镳，来到北方建立北冥世家，并在《北冥逍遥篇》的基础上创出四篇《天外逍遥篇》。

只是后来北冥鸿在修炼第四篇《逍遥无极》时急功冒进，辅以邪功《修罗灭绝功》修炼，致使魔气外侵，走火入魔，使得北冥世家子弟，出生后先天带有魔气，只要修炼《逍遥无极》就会魔气外侵，走火入魔。

北冥正父子交手，北冥雷面对自己父亲一招《神驰物外》终于拿出真本事，脚下踏出一种玄妙步伐，暗含五行八卦至理，速度不快，却总能穿梭在北冥正的青龙偃月刀之下。

《神驰物外》这一招本就超凡脱俗，无招无式，很难抵御，可是北冥雷却用步伐带动北冥正的刀势，硬生生将本超凡脱俗的刀招拉回人间。

北冥雷的步伐看似简单，实则暗含天地至理，又带有《天外逍遥篇》的意境，御风而行，飘飘欲仙，好一幅逍遥摘仙。

《逍遥摘星步》北冥雷结合百家轻功和自家《天外逍遥篇》，加入《易经》至理，所创出的一种步法。

北冥正诈一遇《逍遥摘仙步》就被起玄妙所迷，刀势陷入步法中的《易经》至理中，不可自拔，刀势一乱，自然就无法把持《神驰物外》的超然意境，被北冥雷轻松所破。

当北冥雷停下步伐后，北冥正还有点精神恍惚，被《逍遥摘仙步》中的《迷心》一式，迷的七晕八宿。