公元前685年，鲁庄公不顾文姜的反对，亲自带着公子纠、管仲等人，发兵教训齐国。

齐国刚经内乱，才立新君，听说鲁军来犯，顿时紧张了。

但齐国毕竟是大国，且有大把人才，你鲁国既然来犯，那就迎战吧。

齐桓公亲率齐军迎战了，在当时春秋名将王子成父的建议下，齐军兵分左中右三军，齐国上卿高傒率左军，上卿国懿仲率右军，齐桓公亲率中军，出都城临淄迎战。

此时鲁庄公已经起兵，兵分两路，左路由鲁庄公亲率，大夫梁子为车御，曹沫为车右。

右路由公子纠率领，管仲为车御，召忽为车右。

大军出鲁国，直达齐鲁边境的乾地。

乾地，今山东青州。

乾地有一河名为时水，据说时水每半年干涸一次，所以乾地亦称乾时。

此时，时水正是干涸季，乾时地域平坦，倒不失为两军决战之地。

鲁庄公得报齐军已经出动，正向乾时进发，便命人扎寨安营，以候齐军。

管仲对鲁庄公道：“主公，齐国新君刚定，人心不稳，宜速战速决。大军直接列阵即可，何须安营扎寨？”

鲁庄公，心道：“当初如果你将小白给杀了，什么事都没了。现在却来教寡人如何行军打仗？

速战速决，怎么个速法？难道就这样直接杀奔而去？”