有一日皇帝亲自去慰劳军队。

到了霸上和棘门的军营，皇帝的随邑长驱直入，将军及其属下都骑着马迎送。

皇帝摇头不止。

旋即来到了细柳军营，只见官兵都披戴盔甲，兵器锐利，开弓搭箭，弓拉满月。

皇帝的先行卫队到了营前，不准进入。先行的卫队说：“皇上即将驾到。”

镇守军营的将官回答：“将军有令：‘军中只听从将军的命令，不听从天子的诏令。’”

过不多久，皇上驾到，守营将官也不让他进入军营。

于是皇上就派使者拿了天子的凭证去告诉将军：“我要进营慰劳军队。”周亚夫这才传令打开军营大门。

守卫营门的官兵对跟从皇上的武官说：“将军规定，军营中不准纵马奔驰。”于是皇帝也只好放松了缰绳，让马慢慢行走。

到了大营，将军亚夫手持兵器，长揖到地说：“我是盔甲在身的将士，不能跪拜，请允许我以军礼参见。”

皇帝为之动容，马上神情严肃地俯身靠在车前横木上，派人致意说：“皇帝敬重地慰劳将军。”

劳军礼仪完毕后辞去。

自此，军中就有了周亚夫细柳之风的说法，形容某个将领治军严明之极。

是夜，张嶷的提议得到诸将一致的推崇，本以为就此盖棺论定。

不料主将姜维却道，一军之治，令行禁止乃是基本要领，除了高悬于头顶的军令，还要士卒们养成良好的自信和自律。

诸将问起，何为自信、自律？

姜维答曰：“所谓自律者，便是让士兵坚信自己是正义的一方，坚信自己参与之战争皆是为了保家卫国，顺应天道，如此心志坚定，守时皆如背水，有如山之稳；攻时尽若昆阳，有如火之烈……”

这个理念诸将皆闻所未闻，细细听闻之下，一时尽是呆了。